西门子 6ES7138-6AA01-0BA0 ET200

TM Count 1×24 V, 高速计数模块, 适用A0型基座单元
6ES7138-6AA01-0BA0
ET 200SP, TM Count 1x24V
产品信息细节
 
技术数据
 
CAx数据
技术数据
	SIMATIC ET 200SP， TM 计数 1x 24V 计数器模块，1 个通道 用于 24V 增量或 脉冲编码器， 3 DI，2 DQ， 适合用于 A0 类型的基座单元， 包装数量：1 件，
一般信息
产品类型标志	TM Count 1x24V
固件版本	V2.0
● 可更新固件	是
可用的基本单元	BU 类型 A0
模块特有彩色标牌板的颜色代码	CC00
产品功能
● I&M 数据	是; I&M0 至 I&M3
● 时钟同步模式	是
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本	STEP 7 V15 SP1 以上
● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本	V5.6 以上版本
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上	各修订版本 3 和 5 以上的 GSD 文件
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上	GSDML V2.34
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)	24 V
● 允许范围，下限 (DC)	19.2 V
● 允许范围，上限 (DC)	28.8 V
● 反极性保护	是
输入电流
耗用电流，较大值	60 mA; 无负载
传感器供电
输出端数量	1
24 V 传感器供电
● 24 V	是; L+ (-0.8 V)
● 短路保护	是; 电子/热学
● 输出电流，较大值	300 mA
功率损失
功率损失，典型值	1 W
地址范围
每个模块的地址空间
● 输入端	16 byte; 4 字节，快速模式时
● 输出端	12 byte; 4 字节，运动控制时；0 字节，快速模式时
硬件扩展
自动编码	
● 机械编码键的类型	类型 B
数字输入
数字输入端数量	3
可编程的数字输入端	是
输入特性符合 IEC 61131，类型 3	是
数字输入端功能，可设置参数
● Tor 启动/停止	是
● 捕获	是
● 同步	是
● 未*的数字输入端	是
● 测头	是
输入电压
● 额定值 (DC)	24 V
● 对于信号“0”	-5 ... +5 V
● 对于信号“1”	+11 至 +30V
● 输入端允许的电压，较小值	-30 V; 持续 -5 V，短时 -30 V 反极性保护
● 输入端允许的电压，较大值	30 V
输入电流
● 对于信号“1”，典型值	2.5 mA
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
— 可参数化	是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— 从“0”到“1”时，较小值	6 µs; 设置参数时“无”
— 从“1”到“0”时，较小值	6 µs; 设置参数时“无”
用于技术功能
— 可参数化	是
导线长度
● 屏蔽，较大值	1 000 m
● 未屏蔽，较大值	600 m
数字输出
数字输出类型	晶体管
数字输出端数量	2
可编程的数字输出端	是
短路保护	是; 电子/热学
● 响应阈，典型值	1 A
感应式关闭电压的限制	L+ (-53 V)
控制数字输入	是
数字输出端功能，可设置参数
● 比较值转换	是
● 未*的数字输出端	是
输出端的通断能力
● 电阻负载时的较大值	0.5 A; 每个数字输出端
● 照明负载时的较大值	5 W
负载电阻范围
● 下限	48 Ω
● 上限	12 kΩ
输出电压
● 对于信号 “1”，较小值	23.2 V; L+ (-0.8 V)
输出电流
● 对于信号“1”的额定值	0.5 A; 每个数字输出端
● 针对信号“1”的允许范围，较大值	0.6 A; 每个数字输出端
● 针对信号“1”的较小负载电流	2 mA
● 针对信号“0”的剩余电流，较大值	0.5 mA
电阻负载时的输出延迟
● 从 “0” 到“1”，较大值	50 µs
● 从 ”1” 到“0”，较大值	50 µs
开关频率
● 电阻负载时的较大值	10 kHz
● 电感负载时的较大值	0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降额曲线
● 照明负载时的较大值	10 Hz
输出端的总电流
● 每个模块的较大电流	1 A
导线长度
● 屏蔽，较大值	1 000 m
● 未屏蔽，较大值	600 m
传感器
可连接传感器
● 双线传感器	是
— 允许的闭路电流（双线传感器） 较大值	1.5 mA
传感器信号，增量编码器（非对称）
● 输入电压	24 V
● 输入频率，较大值	200 kHz
● 计数频率，较大值	800 kHz; 四倍分析时
● 屏蔽导线长度，较大值	600 m; 与输入频率、编码器和电缆质量有关；200 kHz 时较长 50 m
● 信号滤波器，可设置参数	是
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移	是
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹	是
● 脉冲编码器	是
● 具有方向的脉冲编码器	是
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器	是
传感器信号 24 V
— 输入端允许的电压，较小值	-30 V; 持续 -5 V，短时 -30 V 反极性保护
— 输入端允许的电压，较大值	30 V
物理接口
● 源型输入/漏性输入	是
● 输入特性符合 IEC 61131，类型 3	是
报警/诊断/状态信息
可接入替代值	是; 可参数化
报警
● 诊断报警	是
● 过程报警	是
诊断
● 电源电压监控	是
● 断线	是
● 短路	是
● 增量式编码器中 A/B 转换错误	是
● 累积故障	是
诊断显示 LED
● 电源电压监控 (PWR-LED)	是; 绿色 PWR-LED
● 通道状态显示	是; 绿色 LED
● 用于模块诊断	是; 绿色 / 红色 DIAG-LED
● 正向计数状态显示（绿色）	是
● 反向计数状态显示（绿色）	是
集成功能
计数器数量	1
计数频率（计数器），较大值	800 kHz; 四倍分析时
快速模式	是
计数功能
● 可以与 TO 高速计数器一起使用	是
● 循环计数	是
● 可对计数器特性进行参数设置	是
● 数字输入端上的硬件 Tor	是
● 软件 Tor	是
● 事件控制停止	是
● 通过数字输入端同步	是
● 计数范围，可设置参数	是
比较仪
— 比较仪数量	2
— 方向性	是
— 可从用户程序中更改	是
位置收集
● 增量收集	是
● 适用于 S7-1500 运动控制	是
测量功能
● 测量时间，可设置参数	是
● 动态测量时间调整	是
● 阈值数量，可设置参数	2
测量范围
— 频率测量，较小值	0.04 Hz
— 频率测量，较大值	800 kHz
— 周期持续时间测量，较小值	1.25 µs
— 周期持续时间测量，较大值	25 s
精度
— 频率测量	100 ppm；与测量周期和信号分析有关
— 周期持续时间测量	100 ppm；与测量周期和信号分析有关
— 测速	100 ppm；与测量周期和信号分析有关
电位隔离
通道的电势分离
● 在通道和背板总线之间	是
绝缘
绝缘测试，使用	707 V DC（测试类型）
标准、许可、证书
适用于安全功能	否
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装，较小值	-30 °C
● 水平安装，较大值	60 °C
● 垂直安装，较小值	-30 °C
● 垂直安装，较大值	50 °C
● 悬挂装入位置，较小值	-30 °C
● 悬挂装入位置，较大值	50 °C
● 平放装入位置，较小值	-30 °C
● 平放装入位置，较大值	50 °C
参考海平面的运行高度
● 较大海拔安装高度	5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册
分布式运行
在 SIMATIC S7-300	是
在 SIMATIC S7-400	是
在 SIMATIC S7-1200	是
在 SIMATIC S7-1500	是
在标准 PROFIBUS 主站	是
在标准 PROFINET 控制器	是
尺寸
宽度	15 mm
高度	73 mm
深度	58 mm